<스마트 캠핑카> 임베디드시스템 프로젝트 - 코드 소개 및 설명

본 프로젝트 진행을 위한 코드에 대한 소개 및 설명을 하고자 한다. 

 

- PB0(조도센서)

MODE: Input mode, CNF: Analog Mode

 

- PC13(조도 LED)

MODE: Output mode, CNF: General purpose push-pull

 

- PC12(인체감지센서)

MODE: Input mode, CNF: Input with push-up/pull-down

 

- PC11(엔진 LED)

MODE: Output mode, CNF: General purpose push-pull

 

- PC10(DC 모터, 선풍기)

MODE: Output mode, CNF: General purpose push-pull

 

- PC9(히터 LED)

MODE: Output mode, CNF: General purpose push-pull

 

- PC8(히터)

MODE: Output mode, CNF: General purpose push-pull (전력문제로 사용은 하지 않음)

 

- PB1(PWM for 서보모터, 자동차문)

MODE: Output mode, CNF: Alternate push-pull

 

- PB8(PWM for 서보모터, 가림막)

MODE: Output mode, CNF: Alternate push-pull

 

- USART1(감바랩스 인공지능 모듈과 통신)

    - PA9(TX)

    MODE: Output mode, CNF: Alternate push-pull

    - PA10(RX)

    MODE: Input mode, CNF: Floating input

 

- USART2(핸드폰과 블루투스 통신)

    - PA2(TX)

    MODE: Output mode, CNF: Alternate push-pull

    - PA3(RX)

    MODE: Input mode, CNF: Floating input

 

이제 기본적인 세팅을 위한 코드가 끝났다.

다음은 기능별 코드에 대해 작성한 부분이다.

 

 

이렇게 작성된 각 기능별 코드를 이제 Main 함수에서 각 flag 값에 따라 동작할 수 있게 코드를 작성했다.